서로 조금씩만 더 말조심을 하면 좋으련만

这里的련만是什么意思？

련만
련만 [조사] <련마는>의 준말.
-련만
-련만 [어말 어미] <-련마는>의 준말.     比如说누가 있으면 나도 가련만 집이 비어서 못 가겠다.

련만은 련마는 의 줄인 말인데
ex)비록 과정은 다르련만 결과는 같다.
虽然过程不同，但是结果却是一样。
这里是转折的意思，也有假使的意思，例如楼主的例子就是：（如果）双方稍微注意下说话方式的话会更好的。

虽然（要是）---会---但是--。
一般都用 ---면 ---련만的形式。翻译一下2，3楼的例句。
虽然要是有人在的话我也会去，但是家里没人，去不了啊！
虽然过程会不同但是结果却一样。
虽然你们互相说话再多注意点还可以但是————。